越来越像人：波士顿动力机器人进化史

波士顿动力Boston Dynamics分享了1983-2023年，机器人Atlas历经40年的不断研发演进。

蓝裕文化工业旅游规划设计院了解到，波士顿动力还放出了最新进展。

从婴儿般的姗姗学步，一路进化到今天的神气活现的样子。TA已经具备一个少年的身体控制能力，和自主操作物体的能力，在许多身体技能方面已经超过了成年人类的平均水平。

一、最新进展

前后对比来审视Atlas的进步，还是十分震撼的，40年的积累，科技还是需要一步一个脚印的投入才能换来今日的成绩。

这个动作，甚至大多数人类都做不出来！但是Atlas却做得如此稳健！真的是看呆了！视频中，一开始它只是在跳箱子，但是难度越来越大！

连续跳到这第三个箱子，这么高！感觉已经相当厉害了！

还秀了两下转体~

但是最后这个后空翻！真的是惊艳！给它吓了一跳！

动作优美，落地平稳！

平衡站立和正常行走，Atlas可是拿棍子怼都怼得不倒的~

不过，虽然 Atlas 已经能做后空翻了，但人形机器人的研发还有很长一段路要走！

二、波士顿动力机器人一览

1、大狗机器人（Big Dog）

波士顿动力曾经为美军研制出大狗机器人，这种样子怪怪的四足机器人，体格与一只大狗或小骡子相当。大约3英尺长，2.5英尺高，奔跑速度为4英里/时（约合6.4公里/时），最大爬坡度数为35度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重 340 磅。

据悉，这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物等其它补给品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

2、Petman机器人

一种双足仿真机器人，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。

和大狗机器人一样，Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。

3、Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机，研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

Little Dog 有四条腿，每条腿都分别有三个电机驱动，可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态，其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。

4. Cheetah（猎豹） & WildCat（野猫）

Cheetah猎豹，波士顿动力的又一仿生学力作，跑起来时速可达28.3英里/小时（约合45千米/小时）。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是，要有缆线连接着，不能自由行走。

Cheetah的下一代产品名为WildCat（野猫），它牺牲了些速度，但是可以自由行动了，并且能够做的动作更多，比如跳跃、疾驰甚至转弯。

5、沙蚤（Sand Flea）

这款机器人用SandFlea（沙蚤）命名就是因为它拥有强悍的跳高能力，这款侦察用四轮小型机器人体重仅有5千克，可以一跃跳起9.1米，能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端，其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea还搭载了一个摄像头，操作员可远程对其进行操作，同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。

6、RiSE

这家伙看起来像只蜥蜴，最大的能力是——攀爬。它有6条腿，脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0.3 米/ 秒，无论墙壁、树木还是栅栏，对它来说都不在话下。

7. Handle

波士顿动力官方2017年初发布了用于研究的机器人 Handle，它结合了轮子的高效与腿部的灵活。

「（Handle）约 6.5 英尺高，行进速度为每小时9英里，垂直跳跃高度为4英尺。电力运行电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为15英里。Hand 使用的许多动力学、平衡、移动控制原理，也是之前打造四足和双足机器人采用过的，只不过这款机器人只有10个驱动关节，很明显，比起之前的机器人，它没那么复杂。轮子可以在水平面上快速滑行，但是机器人可以使用腿部去任何地方，兼具轮子和腿部功能的Handle 能博采两家之长。」

8、Spot & Spot Mini

Spot是波士顿动力2015年2月发布的四足机器人，身高仅一米有余，还参与过美剧《硅谷》的拍摄。

SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是29.5千克，而且防水。一次充电可以跑90分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。

2018年初，在波士顿动力最新发布的视频中，全新版本的 SpotMini 秀出了一项逆天新技能——自主开门！

这次展示出的四足机器人 SpotMini 配备有机械臂和机械爪，能够对门把手进行定位、识别以及熟练地操控。此外，还会像绅士一样扶着门让它的「兄弟姐妹」先行通过，然后自己再过去。

比起 2016 年波士顿动力双足机器人 Atlas 所完成的「暴力」通过推杆门，这波操作的技术显然更为精细，难度也有所提升。

当然，自如操纵门把手这项技能难免让机器人看起来有点令人毛骨悚然。而且 SpotMini 无头无脸，宛如一只「行尸走狗」，更增加了一丝恐怖的感觉。

不过，SpotMinin 的灵巧行为愈发接近人类与动物也意味着，这款机器人能够在一些复杂的实际环境中执行任务，发挥出更大的价值和效用。

9、Atlas

波士顿动力被谷歌收购后，推出的巅峰之作。也是它，让波士顿动力成为家喻户晓的明星企业。

Atlas它可以穿越各种地形，手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击，这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体，Atlas还能攀援而上。

此外，Atlas还有一双灵巧的手，它不但能干重活，还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

再来看看最后一次的更新：

Atlas不仅仅有硬件的提升，更有人工智能AI方面的不断迭代进化。当然，大家也不要恐慌。大部分四轴无人机在城市中都会出现断联，续航不过一小时，指望能够在战场上大规模使用目前看还是天真了。当然不是说无人设备没前景，只是现在就说无人设备威胁论，有点杞人忧天。

但在结合了chatGPT、阿尔法go等其他AI后，甚至脑机接口后，将对人类社会产生深远的巨大的甚至颠覆性的影响！但蓝裕文化认为，每一次科技的变革都会淘汰一批工种，带来新的更多的工种，机器的本质作用依然是服务于人，让人们的生活工作更加简便，不要对科技过分恐惧，而要拥抱未来。

参考来源：直观机械学，知著等

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