扫拖清洁天花板，基站进阶体验，石头G20旗舰扫拖机器人测评
不知不觉中，智能扫地机器人已经成为我们家里的主要地面清洁设备。随着科技的发展，扫地机也由传统单一扫地功能逐渐进化到智能扫拖一体，在忙碌的生活中解放了我们的双手，把省出的时间用来做自己喜欢的事，提升了生活质量。
石头自清洁扫拖机器人G20（为了阅读方便，以下简称石头G20）作为石头科技新上市的高端旗舰产品，在继承了前代产品高效便捷的优质使用体验外，也带来了双螺旋胶刷设计、四区双震擦地、智控双升降等一系列新功能，辅以全新升级的RR mason10.0系统，让石头G20从硬件到软件都得到了充分的提升。居家清洁更高效的同时，也更智慧地完善了清扫后的自清洁全部过程，减少了人工干预和人手操作。下来就带领大家了解一下石头G20。
硬件配置强悍、安装方便，创新双螺旋胶刷设计6000Pa吸力强悍
首先在包装方面，石头G20采用了基站和扫地机分离的抗震包装，打开包装后有图文并茂的快速使用指南帮助用户组装基站和熟悉使用要点，非常贴心。
石头G20随机赠送了一瓶专用清洁液和1个一次性集尘袋，其中集尘桶中内置一个一次性尘袋，容量为2.5L，可以满足一般家庭60天使用，相当于一年只需倒6次垃圾，清洁过程不脏手。
石头G20智能扫地机器人采用了圆润的白色造型，机身顶部是激光头压力传感器、激光测距传感器和三枚按键，集成了纯拖/童锁、开关机/清洁和回充功能，LED电源指示灯便于用户在不打开APP的情况下查看机身电量和工作状态。
打开上盖后，可以看到WiFi指示灯、系统重置键和尘盒，在没有基站的情况下，扫地机也是可以独立清扫和拖地的，就是需要人工清洗拖布和尘盒，对爱干净的朋友们来说，配合基站使用省心省力不脏手。
石头G20机身周围集成了丰富的传感器，比如3D结构光避障传感器、沿墙传感器、超声波传感器等多传感器各司其职，配合AI算法提前预警，在清扫过程中更智能、更省心。
机身内部集成水箱，通过基站清水箱进行补水，减少了手动补水的麻烦。
石头G20底部有1个地毯识别传感器和6个悬崖传感器，主轮由原来的TPU材质升级到橡胶，宽度由15mm升级到20mm，并优化了胎纹设计，相比上一代抓地力和防滑能力更强，同时也提升了通过门槛、门石等场景爬坡能力。
卫生间的门槛过的干脆利落。
石头G20创新设计了斜向双螺旋胶刷，石头G20工作的时候，后刷向前转，配合前刷向后转，形成一个“向上卷”的力，可以将地板、瓷砖、地毯上的毛发“卷”入尘盒，从而提高了地面上毛发和颗粒物的清洁能力，也比单胶刷更易拾取垃圾和毛发。在Max+档位下，吸力可达6000Pa，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”效果，显著提升清洁能力，清扫日常各种毛发、小型固体垃圾更从容。
值得一提的是，石头G20主刷采用反转设计。反转设计的妙处在于主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出，避免被卡住失去响应。而单边设计的边刷，永远右侧沿墙边打扫，得益于算法，石头G20的动态边刷能够实现沿墙时快速旋转，将边缘垃圾扫至主刷区域；大区域切行/遇障碍物时，可以低速旋转，防止打飞垃圾，所以用户无需担心打扫不到的现象发生。
下来用动图给大家展示石头G20强悍的清洁能力。大块纸团的垃圾，石头G20采用大吸力模式，一次即可清扫干净。
麦片类的污渍一次扫干净也没有压力，如果采用扫拖模式，那就一步到位了。
比较大的颗粒物如红豆，石头G20也没有打散，走过去就吸扫干净了。
其他如黄小米、面粉之类的细颗粒物，最好使用扫拖模式，一次即可吸干扫净。
创新四区双震擦地，AI避障3.0清扫更高效
为了提升清洁效率，石头G20首次采用了四区双震擦地设计，震动区域升级为2个，震动面积则提升60%，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，深入地板缝隙的深层，把污渍吸扫干净。
配套的抗菌拖布也大有来头，它加入了银离子，抗菌率可达99.99%，可以有效抑制细菌滋生。抗菌拖布分为震动瓦解区、抹除区、巩固清洁区和周围纳污区，四区协作提升了瓦解顽固污渍的能力，也避免了越拖越干的问题。此外，石头G20内置200ml电控水箱，实现了实时湿拖，避免越擦越干，拖地效率更高。
酱油渍一拖就净，地面拖净后，石头G20返回基站可以自清洁并烘干拖布，预防异味产生。
在智能避障方面，石头G20升级为AI避障3.0，不仅拥有超6000种脱困算法。全新驱动轮为越障提供了硬件支持，主刷、拖布双升降模组策略性抬起，更好越障脱困。这里有一点需要提一下，石头G20识别能力再升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。除了常规障碍物外，在识别种类上增加了猫、狗、展开的线和纸团等4个品类。
石头G20的高度，日常钻入沙发、床下扫拖也是没有压力的。
高能基站再升级，自清洁、补水、集尘、充电、烘干一站搞定
高能基站不仅可以为石头G20充电，同时集自动洗布、自清洁、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动添加清洁液、自动抑菌、双路自动烘干于一身。集如此多自动于一身，切实做到以科技简化生活，用智慧解放双手。
基站后背采用了理线槽设计，多余的线材可以缠绕起来让整机更整洁美观。
基站顶部是污水箱、净水箱以及集尘桶，提手设计拿取方便，加水/倒水和取下集尘袋的时候基本不会脏手。
尘袋不仅保证了长期使用过程中的抗菌效果，同时对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5%，抽出后灰尘口自动封闭，倒灰不脏手，集尘不喷灰，哪怕对粉尘过敏的用户也能放心使用。
基站底部集成了清洁液盒、基座信号发射区、自动补水口、充电弹片、清洗槽滤网、集尘口、基座底板、烘干出风口等部件，配合状态指示灯用户也能直观的查看基站工作状态。
清洁液盒采用了抽屉式设计，把附赠的清洁液倒入后，基站会自动为石头G20补充清洁液，清洁液可以随清水到达拖布、地面、污水箱，实现全链路抑菌效果，省心省力。
某些扫拖机器人在清洗拖布后拖地的过程中，刚出桩时水渍大，越擦拖布水量越少，擦地效果也随之变差，针对这样的使用痛点，石头G20采用了200ml容量水箱，可以在擦地时让拖布一直保持湿润，因此也带来了更好的擦地效果。自带水箱在基站的配合下，可以自动为水箱补水，回洗间隔可以更长，清洁效率高，也保证了每次机器人在出基站拖地前，水箱里的水充足。从动图可以看出，石头G20的拖布水痕整齐均匀，温度适宜的情况下，地面干燥很快。
石头G20每次扫拖完毕后，可以自动返回基站充电、自清洁。全新升级的基站下置双刮条，提升自清洁效率的同时也能防止固体垃圾堵塞滤网。清洁完毕后，烘干模块利用热风烘干清洗槽滤网，让整机干燥无异味。此外，G20改善了清洁槽整体结构改，更加平整无棱边，提升自清洁面积，让清洁范围变大。
G20基站全新的开合式叠层滤网，可以集中过滤并收纳洗布后残留的垃圾。上层过滤大垃圾下层过滤泥沙，双层过滤大大减少了水路堵塞，也降低了用户维护难度。
在工作噪音方面，室内噪音为40dB，石头G20采用强力扫拖模式，噪音最高为61dB，没有给我吵闹的感觉，在夜晚使用安静模式清扫地面，基本不会影响家人休息。
RR mason 10.0算法让石头G20更智慧，APP轻松搞定大小户型清洁
石头G20拥有专属APP--Roborock，也可以绑定米家APP控制，辅以全新的RR mason10.0，在智能体验上更进一步。对我来说，我更喜欢使用Roborock APP，不仅界面简约直观，设置丰富，同时还可以在APP里查看石头G20的状态、控制石头G20进行各种操作，非常容易上手。
值得一提的是，RR mason10.0在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面都做了升级优化，不仅有全新的快速清洁模式，同时在系统层面也进行了全方位的提升，与硬件升级相辅相成，为大家带来更了智慧的扫拖体验，不管是单身宿舍还是新婚夫妻、三口之家、祖孙三代都能满足家庭清洁的需要。
RR mason10.0在算法上可以智能识别门槛并标注门槛和家具，同时也能对识别做出易卡门槛通过策略，从而提升扫拖效率。
此外，石头G20还能自动添加悬崖禁区、提醒用户添加易卡禁区，避免了用户需要多次手动帮助机器人脱困。同时也针对地板铺设方向不同的问题，用户可以在APP编辑地面材质，比如横向木地板/纵向木地板，设置成功后，机器人将会沿着木地板铺设方向进行清洁，保护木地板不受损坏。
当然石头G20也能进行划区/选区清扫、设置虚拟墙和扫拖禁区，配合新增的快速清洁模式，尽可能缩短清洁时间的同时，清洁效率提升35%。
通过强大的建图和地图编辑，石头G20在家庭清扫中真正做到了智能化、高效化，从清扫结果可以看出，家里的障碍物和无法过去的地方，石头G20做到了智能避开，差异化避障策略减少漏扫，该扫的地方一个不漏。不到半个小时就把23平米的卧室和卫生间拖扫的干干净净，因为家里本来也不脏，个人感觉一个尘袋能用的时间比官方宣称的略长。
总结：全方位升级，石头G20无愧全能扫拖旗舰
经过一段时间的使用，我认为石头G20无愧全能拖扫旗舰的称号。它不仅具有较高的颜值，基站也占用空间小，不管是软件还是硬件层面，相对于前代产品都进行了升级，让全屋扫拖更智慧的同时，也减少了人工干预。日常只需加入净水和倒污水、添加清洁液等操作，其他操作可以通过APP轻松完成，如果家里地面本来就很干净，那么尘袋使用的时间还会相应增长。
创新双螺旋胶刷设计和最高6000Pa吸力，常见的垃圾一步到位即可清扫干净，辅以AI避障3.0、创新四区双声波震动擦地、AI智控双升降模组、RR mason 10.0算法，配合升级的高能基站，石头G20做到了好用易用、省心省力，值得成为家庭清洁主力设备。如果想进一步解放双手，可以选购上下水版本的产品，如果石头科技能够在后期的产品中增加香氛剂装置，让拖扫后的地面留香就更完美了。
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